機器(qi)人焊接切割設備(bèi)的要求不是很高(gao)。因為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊👅鉗(qián)在點與點之間的(de)移動軌迹沒有嚴(yán)格要求，這也是機(ji)器人較早隻能用(yong)于點焊的原因。點(dian)焊用機器人不僅(jǐn)要有足🌏夠的負載(zǎi)能力，而且在點與(yǔ)點之間移位時速(su)度要快捷，動作要(yao)平🔱穩，定位要準确(que)，以減少移位的時(shi)間，提高工作效率(lü)。點焊機器人需要(yao)有多大的負載🤞能(neng)力，取決于所用的(de)焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的(de)焊鉗，30～45kg負載的機器(qi)人就足夠了。但是(shi)，這種焊鉗一方面(mian)🏃🏻由于二次電纜線(xian)長，電能損耗