機器人(ren)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制，至(zhi)于焊鉗在點與(yu)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求，這也是機(jī)⛹🏻‍♀️器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qì)人不僅🔞要有足(zú)夠的負🔅載能力(li)，而且在點與點(diǎn)之間移位時速(sù)度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要(yào)準确，以減少移(yi)位的時間，提高(gāo)工作效率。點焊(han)機🌏器人需要有(yǒu)多大的負載能(neng)力，取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器(qì)🆚分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就(jiù)足夠了。但是🆚，這(zhè)種焊鉗一方面(miàn)由于二次電纜(lǎn)線長，電能損耗(hào)