機器(qi)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)♌鉗在點(dian)與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yao)快捷💃🏻，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減🌈少(shao)移位的(de)時💔間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qián)，30～45kg負✏️載的(de)機器🚶‍♀️人(ren)就足夠(gòu)了。但⚽是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fāng)面🈲由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗