激光切割機在工(gōng)作運行，少不了激(jī)光切割機中的伺(sì)服電機，伺服電機(jī),可使控制速度,位(wèi)置精度非常準确(que)。将電壓信号轉化(hua)為轉矩和轉速以(yi)驅動控制對象。那(nà)麼，是什麼影🏃響了(le)激光切割機伺服(fu)電機正常運行?下(xià)面🙇‍♀️我們一起來看(kàn)看影響激光切割(gē)機伺服電機正常(chang)✂️運行的因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械因(yīn)素

機械問題相對(duì)而言比較常見，主(zhǔ)要體現在設計、傳(chuan)♍動方🏃式、安裝⛱️、材質(zhi)、機械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械共(gong)振問題對伺服較(jiào)大的影響在于無(wú)法繼續提高伺服(fú)電機的響應性，從(cóng)而使設備整體運(yun)行在比較低的響(xiang)應狀态✂️。此類❤️問題(tí)在同步帶傳動的(de)機🆚械中比較常見(jiàn)，另外長距離的滾(gǔn)珠絲杆有時也有(yǒu)此類情況。主要原(yuan)因是同步帶的剛(gāng)性偏低，共振頻率(lü)低，長距離的絲杆(gan)自身🌈慣量較大，且(qiě)多有變形情況，特(te)别是在電機容量(liang)選擇偏小的情況(kuàng)下比較容易起振(zhen)。同時安裝時的裝(zhuang)🐪配工藝高低和材(cái)質的優☀️劣也會對(dui)機械的共振産生(sheng)影響。

3.機械抖動

機(ji)械抖動實質也是(shi)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比較多(duo)地出現在單端固(gù)定的懸梁結構中(zhong)，特别是在☂️加減速(su)階段表現尤其明(ming)顯。低頻的抖動在(zai)加工件💋中會呈🧑🏽‍🤝‍🧑🏻現(xiàn)出大波浪狀的形(xíng)态💋，較高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機械内應力、外(wài)力等因素

由于機(ji)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuan)動軸的🈲機械内應(yīng)力、靜摩擦力等可(kě)能會不一緻。如果(guo)設備中參與軌迹(jì)插😘補控制的兩軸(zhou)中的某一軸的内(nei)應力或者靜摩擦(cā)♊力等更大，則會一(yi)定程度上消耗掉(diào)♻️伺服的轉❓矩，造成(chéng)此軸的加速變慢(màn)，從而導緻加工輪(lún)廓變形。通常我們(men)可以通過伺服驅(qu)動器反饋生成的(de)波形曲🥰線來觀察(cha)傳動軸🛀的内應力(li)問題。

外力作用于(yú)軸上的情況也比(bǐ)較類似。一般的闆(pan)材切割機，各軸與(yǔ)工件之間是非接(jie)觸的，可能受到的(de)外力有限⛱️。但某些(xiē)管🥰材切割機，送管(guǎn)軸會參與切割時(shí)候的插補，而另一(yi)軸一般是非接觸(chù)的。此時管材由于(yú)受到夾具的影響(xiǎng)，會對送🐪管軸産生(sheng)一個反向作用力(li)，這樣🧑🏽‍🤝‍🧑🏻參與插補控(kong)制的兩軸受力情(qing)況不一💋緻，切割的(de)效果⛷️肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統因(yīn)素

有的情況下，伺(si)服的調試效果不(bu)明顯，此時可能就(jiu)要介入對控💞制系(xì)統的調節了。激光(guāng)切割機加工時通(tong)常線速度是比較(jiào)恒定的，在直線與(yu)曲線上都是同一(yī)速度。這一🏃🏻點在直(zhi)線運動上是沒🌈有(you)多大問題的，但是(shì)在曲線，特别是小(xiao)尺寸✏️圓弧的加工(gōng)上可能💋會因為加(jia)速度過大導緻輪(lun)廓變形的情況。