蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之💘間㊙️的🔞運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相❌當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)🚩速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等❓，即蝸(wō)☔輪✌️的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為🥵标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)💜壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓🐕力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線❌旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于🏃‍♀️交錯(cuo)軸斜齒❌輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動📱平穩🏃‍♂️、噪(zào)🤟音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當🛀🏻量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)♋蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bao)護🌍作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面♊，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和🔅減小磨(mo)😘損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤🍓滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與✏️蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當🌍量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目🍓，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuan)動效🌈率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具💘有自🐆鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等🌈于蝸杆蝸(wō)🛀🏻輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧🏃‍♂️合點🎯K處(chù)📐方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫💋速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wo)，四指🙇🏻拇指”來(lai)判定。