蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動♉和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于🈲齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或🌐更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)🔴特性🔞：蝸杆(gan)🙇🏻可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)♋為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)😍擦力會🈲讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)⁉️等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準🔞值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆🈲螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩、噪音♈很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合💰輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面🌂，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻減小磨㊙️損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減✔️摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及☎️良(liang)好的潤㊙️滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與💋蝸(wo)🌈杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸✂️輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使👄蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相㊙️應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大🔴，傳(chuan)動效🔞率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸💰杆(gan)♻️蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向📐、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)🆚矢量♌三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)✉️握，四指🐆拇(mǔ)指”來判定(dìng)。