蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lun)蝸杆機(ji)構常用(yòng)來傳遞(dì)兩交錯(cuo)軸之間(jian)💜的✌️運動(dong)和動力(li)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zai)其中間(jian)平面内(nèi)相當于(yu)🥵齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wo)杆又㊙️與(yǔ)螺杆形(xing)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)🚩速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許(xu)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zu)所不具(ju)備的有(yǒu)趣特性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕易(yi)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fǎ)轉動蝸(wo)杆。這🔴是(shì)因為螺(luo)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉🌍螺(luo)杆時，齒(chǐ)輪與螺(luó)杆之🏃🏻間(jian)的摩擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bao)持原位(wei)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(he)：
1、中間平(píng)面内蝸(wō)杆與蝸(wō)輪的模(mó)數和壓(yā)力角分(fèn)别相等(děng)，即蝸輪(lun)的端面(mian)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)模數且(qie)為标準(zhǔn)值；蝸輪(lun)的端面(miàn)🤟壓力角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qiě)☂️為标準(zhǔn)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸🈚杆螺(luo)旋線㊙️旋(xuán)向必須(xu)相同。
蝸(wo)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xī)青銅和(hé)鋁鐵青(qing)銅；低速(su)和不重(zhong)要的傳(chuán)🍉動可采(cai)用鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合(hé)性好，價(jià)貴，強度(dù)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiao)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jia)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mò)。要進行(hang)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yi)得到很(hěn)大的傳(chuán)動比，比(bi)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lun)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chi)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(da)大高于(yu)交錯軸(zhou)💞斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wo)杆傳動(dong)相當于(yu)螺旋傳(chuan)動，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故(gù)傳動平(ping)穩、噪音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wo)杆的導(dǎo)程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量(liàng)摩👨‍❤️‍👨擦角(jiao)時，機構(gou)具有自(zì)鎖性，可(ke)實現反(fan)向自鎖(suo)✏️，即隻💃🏻能(neng)由蝸杆(gǎn)帶動蝸(wō)輪，而不(bu)能由蝸(wō)輪帶動(dong)蝸杆。如(rú)在其💞重(zhòng)機械中(zhōng)使用的(de)自鎖蝸(wō)杆機構(gou)，其反向(xiang)自鎖性(xing)可起安(an)全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時🔴，齧合(hé)輪齒間(jiān)的相對(duì)滑動速(su)度大，故(gu)摩擦損(sun)耗大、效(xiào)率低。另(lìng)一方面(miàn)，相對滑(hua)動速度(dù)大使齒(chǐ)面磨損(sun)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhong)，為了散(sàn)熱和減(jian)小磨損(sun)，常采用(yòng)價格較(jiao)為昂貴(guì)的減摩(mó)性與抗(kàng)⭐磨性較(jiao)好的材(cái)料及良(liang)好的潤(run)滑裝置(zhi)，因而成(chéng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuán)線的切(qie)線與🎯蝸(wō)杆端面(mian)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wei)，蝸♋輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiǎo)于齧合(he)齒間當(dang)👨‍❤️‍👨量摩擦(ca)角時，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shì)為了限(xiàn)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shi)💛蝸杆分(fen)度圓直(zhi)徑進行(hang)了标準(zhǔn)化m一定(ding)時，q大則(ze)大，蝸杆(gan)軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一(yī)定時，q小(xiǎo)則導程(chéng)角增大(dà)，傳動效(xiao)率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zì)鎖性；當(dāng)取大值(zhi)時，傳動(dòng)效率高(gao)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuán)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gou)傳動比(bǐ)不等于(yú)蝸杆蝸(wō)輪🙇🏻機構(gòu)的中心(xīn)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wo)輪轉向(xiàng)的判定(ding)方法，可(kě)根據齧(niè)⛷️合點K處(chu)⭐方向、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuan)線的切(qie)線）及應(ying)垂直于(yu)蝸輪軸(zhóu)線畫速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yong)“右旋蝸(wo)杆🌈左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右(yòu)手握，四(si)指拇指(zhǐ)”來判定(ding)。