蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣特性🚶‍♀️：蝸杆📧可(kě)以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因🔅為螺(luo)杆上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺(luó)杆之間的摩♈擦力(li)會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的💘端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhǔn)值；蝸㊙️輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bú)重要的傳🏃‍♀️動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩🥵、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆♻️帶動(dong)👨‍❤️‍👨蝸輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械中使用(yong)的自鎖🔞蝸杆機構(gou)，其反向自鎖性可(kě)起安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時‼️，齧(nie)合輪齒間的相對(duì)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率低(di)。另一🌂方面，相對滑(hua)動🈲速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和減(jian)小磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiao)好的材料及良好(hao)的潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸🈲杆端(duan)💞面之🛀🏻間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋(xuán)角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦🔞角時(shí)，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆🆚軸的🏃‍♀️剛(gāng)度❤️及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸🌈杆蝸(wō)🈲輪🧑🏽‍🤝‍🧑🏻機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧合(hé)點K處🐅方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于蝸(wō)輪軸♋線畫👣速度矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆(gǎn)💔左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手💯握，四指🚩拇指(zhi)”來判定。