蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)✍️的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或💚更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特🐕性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這🧑🏽‍🤝‍🧑🏻是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋❤️線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸🔞斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由🆚蝸杆✍️帶(dai)動蝸輪✉️，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械💃🏻中(zhōng)使用的自(zi)鎖📞蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒⁉️間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一🍉方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗🐆磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤👉滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)🛀🏻杆端⁉️面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳🌏動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度👨‍❤️‍👨圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)💜，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性💔；當(dang)❓取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于🚶‍♀️蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)🈲合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)㊙️線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。