蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的💔齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)特♈性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這⛹🏻‍♀️是因(yin)🐕為螺💚杆上(shang)🐕的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🚶‍♀️螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的🔴端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)💰力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與🐇蝸(wō)🏃‍♂️杆螺旋線(xiàn)🆚旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳🏃‍♀️動(dòng)可🚶采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動🤩平(píng)✔️穩、噪☀️音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動⛷️蝸輪☂️，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆🍓。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時💃，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效📱率(lü)低。另一👈方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當🔆量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度☁️及強(qiáng)❓度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效📱率相(xiang)應👄提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性🌈；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼合點🚶K處方(fang)🥵向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)💋矢量㊙️三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)✨握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。