蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動和⚽動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dang)于齒輪㊙️與齒🈲條(tiáo)，蝸♍杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減🈲速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或🔞更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)🌈可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhe)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yu)🤞螺杆之間的摩(mo)🌍擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)❓等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸(wo)🚶‍♀️輪的端面壓力(li)✉️角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且💯為标準🈚值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lún)與蝸💔杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動可📱采用👨‍❤️‍👨鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪(zào)音📱很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的當(dang)🤟量摩擦角時，機(ji)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻✏️能由蝸(wo)杆💃帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qi)重機械⭐中使用(yong)的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自鎖(suǒ)性可起🔞安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時💁，齧(niè)合輪齒間🏃‍♂️的相(xiang)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一方(fāng)面，相對滑動速(su)度大使齒面磨(mó)損嚴重㊙️、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及✏️良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)⛷️面之🐕間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸🐆輪(lún)的螺旋角大🔴則(zé)傳🏃🏻動效率高，當(dang)小于齧合齒間(jian)當💃🏻量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使🍉蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)🛀🏻剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zeng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自鎖🚩性；當🏃🏻‍♂️取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(dian)🏃🏻‍♂️K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(huà)♋速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。