機器(qi)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bu)僅👉要有(you)足夠的(de)負💞載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時⁉️間，提(tí)高工作(zuo)❗效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zai)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器🧡人(ren)就足夠(gòu)了。但🏃是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhang)💚，電能損(sǔn)耗