機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗🐆在點與(yǔ)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人較(jiào)早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(ji)器💯人不僅要有足(zu)夠的負🙇🏻載能力，而(ér)且在點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(ding)位要⛱️準确，以減♍少(shǎo)移位的時😘間，提高(gao)工作🌈效率。點焊機(ji)器人需要有多大(dà)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用💯與變壓(ya)器分離的🛀🏻焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zu)夠了。但是✍️，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(èr)次電纜線👣長，電能(néng)損耗