機器人(ren)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控制，至于(yú)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yi)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhe)也是機器人(ren)較早隻能用(yong)于🐪點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的負(fu)載能力，而且(qie)在點與點之(zhī)間移位時速(sù)度要快捷，動(dong)作要平穩，定(dìng)位要準确，以(yǐ)減💞少移位的(de)時間，提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機⭐器人需要(yao)有♊多大的負(fù)載能力，取決(jue)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian)，30～45kg負💋載的機器(qi)人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一方面🙇🏻由(yóu)于二次電纜(lǎn)線長，電能損(sun)耗