蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞兩(liang)交錯軸之🌈間的運(yun)動🧡和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平(ping)面内相當于齒輪(lún)📧與齒條，蝸❤️杆又與(yu)螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不具(ju)備的有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fa)轉動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的端(duan)面壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與❌蝸🙇🏻杆(gǎn)螺旋線✂️旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳‼️動(dong)可采用💁鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接(jie)觸，其承載能力大(dà)大高于🔞交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳♉動平🐕穩、噪(zào)音🐉很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆(gan)帶動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸杆(gan)。如在其💚重機械中(zhong)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dong)時🏃‍♀️，齧合輪👨‍❤️‍👨齒間的(de)相對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大、效(xiao)率低🍉。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴✂️重，為了散熱(re)和減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗磨(mó)性較好的材料及(ji)良好的潤滑裝置(zhi)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與蝸(wo)⛷️杆🤩端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動(dòng)效☂️率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩擦(ca)角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強❤️度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增大，傳(chuan)動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具有(you)自鎖性；當取大值(zhi)時，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等💋于蝸(wo)杆蝸輪💛機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(ju)齧合點🤞K處方向、方(fang)向（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸㊙️線畫速(su)度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手🔞握，四指(zhi)拇指”來判定。