蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相🥵當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這👨‍❤️‍👨是因(yīn)為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gan)時☂️，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會🏃🏻讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相👌等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準🐕值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且🙇‍♀️為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wō)㊙️杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)可采💔用🍉鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xié)🈚齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪❓音🚩很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦角💜時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆🌈。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖❗蝸杆機🍓構，其(qí)反向自🔞鎖性可(ke)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lǜ)低❄️。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dong)效🤞率高，當小于(yu)齧合齒間當♉量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的👅剛度(du)及強❗度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等📐于蝸杆蝸🏒輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量👌三角形來(lái)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)✔️握，四指拇指”來(lái)判定。