蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減🌐速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)✏️特性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上🈲的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時♈，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等💞，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩🔴、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的當♈量摩(mo)擦😘角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自⛷️鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合💁輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低⛷️。另一🐪方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liao)及良好的潤滑(hua)裝置，因而🤞成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆🔴端面🏃🏻之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)杆🔞分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)💰，蝸杆🍉軸的⭐剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧🌐合點K處🔴方(fang)⛹🏻‍♀️向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指🌂拇指”來(lái)判定。