數(shu)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shi)的信息(程序指(zhi)令🤞)，控制刀具按(an)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(hé)軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡(jian)稱數控機床。 數(shu)🏃🏻‍♂️控機💃🏻床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jia)工對象改變時(shí)隻需要改變輸(shu)入的程序指令(lìng)；加工性能比一(yī)般自動機床高(gao)，可以精确🔞加工(gōng)複雜型面，因而(er)适合于加工中(zhong)小批量、改型👉頻(pín)繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜(zá)的工件，并能獲(huò)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kong)技🌈術的發展，采(cai)用數控系統的(de)機床品種日益(yì)增多，有車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(ji)床和電火花加(jiā)🥵工機床等。此外(wai)還有能自動換(huan)刀、一次裝卡進(jin)行多工序加工(gong)的加工中心、車(chē)削中心等。

美國(guó)帕森斯公司接(jiē)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luó)🔅旋槳葉片輪廓(kuò)樣闆的加工設(she)備。由于樣闆形(xing)狀複⛹🏻‍♀️雜多樣，精(jīng)度要求高，一般(bān)加工設備難以(yǐ)适應，于是🔆提出(chū)計算機控制機(jī)床的設想。年，該(gāi)公👨‍❤️‍👨司在美國麻(má)省理工學院伺(sì)服機構研究室(shi)的協助下，開始(shǐ)數控機床研究(jiu)，并于年試制成(cheng)功第一台由大(dà)型立式仿🌏形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xi)床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當時(shi)的數控裝💋置采(cǎi)用電子管元件(jian)，體積龐大，價格(gé)昂貴，隻在🌍航空(kōng)工業等少數有(yǒu)特殊需要的部(bu)門用來加工複(fú)雜型面零📧件；年(nián)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(dian)路💚闆，使數💋控裝(zhuang)置進入了第二(èr)代，體積縮小，成(cheng)本有所下降；年(nian)🐕以後，較為簡單(dān)和經濟的點位(wei)控制數控鑽床(chuang)，和直🛀🏻線控制數(shù)控銑床得到較(jiao)快發展，使⛱️數控(kòng)機床在機械制(zhì)造業各部門逐(zhú)步獲得推廣。 年(nian)，出現了第三代(dai)的集成電路數(shu)控裝置，不♈僅體(ti)積小，功率消耗(hao)💔少，且可靠性提(tí)高🏃，價格進一步(bu)🈲下降，促進了數(shu)控機床品種和(he)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suan)機直接控制多(duō)台機床的直接(jie)⁉️數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tǒng)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suàn)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使🤩數控❓裝置(zhi)🔞進入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nian)，研制成功使用(yong)微處理器和半(ban)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shì)第五代數控系(xì)統。第五代與第(dì)三代相比，數控(kòng)裝置💋的功能擴(kuo)大了一倍💋，而體(ti)積則縮⁉️小為原(yuán)來的/，價格降低(dī)了/，可靠性也得(de)到極大的提高(gao)。 年代初，随着計(jì)算機軟、硬件技(jì)術的發展，出現(xiàn)了能進行機對(dui)✌️話式自動編制(zhi)程序的數⁉️控🔞裝(zhuang)置；數控裝置愈(yù)💚趨小型化，可以(yǐ)直🏒接安裝在機(ji)床上；數控機床(chuáng)的自動化程度(dù)進一步提高，具(ju)有自動監控刀(dao)具破損和自動(dòng)檢測工件等功(gōng)能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhì)、伺服機構和機(jī)床主體⭕組成。輸(shu)🐉入數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shàng)，由程序🔞讀入裝(zhuāng)置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(rù)。 數👄控裝置包括(kuò)程序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lu)組成的輸入✔️部(bù)分、運算🐕部分、控(kòng)制部分和輸🌈出(chu)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xiàn)的控制功能分(fèn)為點位控制、直(zhi)線控✨制、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(diǎn)位控制是隻控(kong)制刀具或工作(zuò)台從一點移至(zhì)另一點的準确(que)定位，然後進行(hang)定點加工，而點(dian)♌與點之間的路(lù)🐉徑不需控制⛷️。采(cai)用這類👌控制的(de)有數控鑽床、數(shu)控镗床💃🏻和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhi)🏃‍♂️線控制是除控(kong)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liang)點之間☔以指❓定(ding)的進給💋速度進(jin)行直線📐切削。采(cǎi)用💋這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yi)及階梯軸👨‍❤️‍👨車削(xuē)和磨削用的數(shù)控車床和數控(kòng)磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制✏️(或稱輪(lún)廓控制)能夠連(lián)續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biāo)方向的聯合運(yun)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(jì)加工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuang)置具有插🤩補運(yun)算的功能，使刀(dao)具的運動軌迹(ji)以最小的誤差(cha)逼近規定的輪(lún)廓⭐曲線，并協調(diào)各坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削🤩過程中(zhōng)始終保持規定(dìng)的進給速度。采(cai)用這類控制⛱️的(de)有🐇能加工曲面(mian)用的數⭐控銑床(chuáng)、數控車床、數控(kòng)磨床和加工中(zhong)✂️心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bi)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服(fu)機構是由步進(jin)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zǔ)成。陝西數控機(jī)床每一脈沖信(xìn)号使步進電機(ji)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾珠絲(sī)杠推動工作台(tái)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(jī)構比較簡單🐉，工(gōng)作穩定✉️，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(du)和速度的提高(gao)受到限制。 半閉(bì)環伺服機構是(shì)由比較線路、伺(sì)服放大線路、伺(sì)服馬達、速度檢(jiǎn)測器和位置🔴檢(jiǎn)測器組成。位置(zhi)檢測器裝在絲(si)杠或伺服馬達(dá)的⛷️端部，利用絲(si)杠的回轉角度(dù)間接測出工作(zuo)台的位置。常用(yong)的伺服馬達有(you)寬調速直流電(diàn)動機、寬調速交(jiāo)流電動機和電(dian)液伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuán)轉⭕變壓器、光電(diàn)式脈沖發生器(qì)和圓光栅等。這(zhè)種伺服機構所(suo)能達到的精度(dù)、速度和動态特(tè)性優于開環伺(si)服機構，為🏃‍♂️大多(duo)數中小☀️型數控(kòng)機床所采用。 閉(bi)環㊙️伺服機構的(de)工作原理和組(zǔ)成與半閉環伺(si)服機構👅相同，隻(zhi)是🔱位置檢測器(qi)安裝在工作台(tai)上㊙️，可直接測出(chū)工作台的實際(ji)位置，故反饋精(jīng)度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diao)試的難度較大(da)，常用于高🚶‍♀️精度(du)和大型數控機(ji)床。閉環伺服機(jī)構🈚所用伺服馬(mǎ)達🙇‍♀️與半閉環相(xiang)同，位置檢測器(qi)則用光🔞栅、長感(gǎn)應同步器或長(zhang)磁🔴栅。