蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動⛷️和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相(xiàng)當于齒輪☁️與齒(chi)條，蝸杆又⛷️與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減🐕速(sù)比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的有趣特㊙️性：蝸(wo)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺杆(gan)上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時，齒輪(lun)與🏃螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持♌原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪🌍的(de)🙇‍♀️端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mo)數且為标準值(zhí)；蝸🚶‍♀️輪的端面壓(yā)力⚽角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力(li)角且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yao)的傳動可采用(yong)鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量🤟摩擦🌐角時(shí)，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向(xiang)自鎖🚶‍♀️，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在(zài)其❗重機械中使(shi)用的自鎖㊙️蝸杆(gan)機構，其反向自(zi)鎖性可起安全(quan)保護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧🙇🏻合輪齒間的(de)相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面🥰，相對滑動(dong)速度大使齒面(mian)磨損嚴重🌈、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和🤩減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wei)昂貴的減摩性(xing)與抗磨性較好(hao)的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與🈚蝸杆(gan)端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wō)㊙️輪的螺旋🏃角大(dà)則傳動效率高(gao)，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦🔱角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xi)數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使💚蝸杆分度(du)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大🙇‍♀️，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度(dù)相應增大；一定(ding)時，q小則導程角(jiao)增大🙇‍♀️，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具(ju)有♈自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸(wo)杆蝸輪🛀🏻機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧🌈合(hé)點💜K處👣方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂(chui)直于蝸輪軸線(xiàn)畫🔅速度矢量三(sān)角形來判定；也(ye)可用“右旋蝸杆(gǎn)‼️左手握，左旋蝸(wo)杆右手🤟握，四指(zhi)拇指”來判定。