蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間💘的(de)運⛱️動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)💯當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸🎯杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆👅可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)🎯可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒🧑🏾‍🤝‍🧑🏼輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動🚩平穩(wěn)🔞、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)💃🏻擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖♊，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械🚩中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dong)🛀速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重♉、發熱(rè)嚴重，為(wei)了💋散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減💰摩性(xìng)與抗👈磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及🌂良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與📱蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使✉️蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當☎️取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于🔴蝸(wō)👌杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點🐉K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)✨握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。