機器人(ren)焊接切(qiē)割設備(bèi)的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wèi)控制，至(zhi)于焊鉗(qián)在點與(yǔ)點之間(jian)的移動(dòng)軌迹沒(mei)有嚴格(gé)要求，這(zhè)也是機(ji)器人較(jiao)早隻能(neng)用于點(dian)焊的原(yuan)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jin)要有足(zú)夠的負(fù)載能力(lì)，而且在(zai)點與點(diǎn)之間移(yi)位時速(sù)度要快(kuai)捷🐆，動作(zuò)要平穩(wěn)，定位要(yào)準确，以(yǐ)減少移(yi)位的時(shí)間，提高(gao)工作效(xiào)率。點焊(hàn)機器人(rén)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(neng)🚩力，取決(jué)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(dui)于用與(yu)變壓器(qì)分離的(de)♊焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就(jiu)足夠了(le)。但是，這(zhe)種焊鉗(qian)一方面(mian)由于二(èr)次電纜(lan)線💛長，電(dian)能損耗(hào)