機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗🈚在點🤟與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(yě)是機器人(ren)較早隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(li)⛱️，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)♊的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)😄是，這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhang)❌，電能損耗(hào)